Una invitación llena de júbilo a que los pueblos reconozcan al Señor, le canten, le adoren y vengan a su presencia, pues Él es por quien toda la creación fue hecha y subsiste. 

LETRA  

 
/Cantad alegres a Dios, habitantes de toda la tierra/ 

/Servid al Señor con alegría/ 

/Venid ante su presencia con regocijo/ 

/Reconoced que el Señor es Dios/ 

Él nos hizo, y no nosotros a nosotros mismos 

/Pueblo suyo somos, y ovejas de su prado/ 

Entrad por sus puertas con acción de gracias 

Por sus atrios con alabanza 

/Alabadle, bendecid su nombre/ 

Porque el Señor es bueno, Él es bueno 

Y para siempre es su misericordia 

//Y su verdad por todas las generaciones//